胜天国际

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    RGB-D 深度相机

     

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    R50深度相机

    基于自主开发的SOC芯片，内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术，可快速准确获取目标的三维信息，适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图，提供RGBD深度图或点云图，支持ROS系统，可广泛应用于商用机器人、扫地机、AR/VR等智能场景。

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    规格参数

    处理器：胜天国际自研SOC（CPU+NPU+3D）

    探测距离：0.3米至5米（随照明条件而变化）
    相对深度精度:≤ 2% @2M
    深度图技术：支持双目或双目结构光
    深度分辨率： 640x480 @25fps，640x400 @25fps，320x240 @30fps，
    60fps，320x200 @30fps，60fps 等。深度图与RGB 同时输出：640x400 深度+720p color@25fps
    功耗：＜2W
    接口：USB

     

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